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1.過去のアヤマちを悔いる。   
2.運転をアヤマる。    
3.迷惑をかけてアヤマる。    

分别写做：

1.過去の過ちを悔いる。 忏悔过去犯下的错误。  
2.運転を誤る。 操作失误。   
3.迷惑をかけて謝る。 造成困扰十分抱歉。  

解释：

「過つ」は悪いことをする、間違える意味で、「過る」とは言わない｡「誤る」は間違える、「謝る」はわびるという意味｡

“過つ”是做了不好的事，错误的意思，不写成“過る”。“誤る”是搞错的意思，“謝る”是道歉的意思。